为聚焦科研前沿，开拓师生科研视野，应自动化学院邀请，英国伦敦布鲁内尔大学讲席教授、欧洲科学院院士、IEEE Fellow、中国自动化学会会士王子栋教授来我院开展学术交流，期间王子栋教授作了题为“传感器网络下基于均值修剪的拜占庭弹性分布式状态估计”的学术报告。报告会由自动化学院院长胡军教授主持，学院骨干教师、青年教师代表以及硕博研究生等80余人参会。

报告会上，王教授用生动形象的例子为大家讲解了拜占庭攻击的背景意义以及处理方法。尤其是在分布式状态估计问题中，当部分节点为“叛徒”节点时如何保证状态估计的算法精度，王教授详细介绍了均值修剪的思想和加密－解密思想，解释了二者的主要区别。在点对点通信中，对“叛徒”数据进行加密－解密处理，不仅过程繁琐、计算量大、且不易实行。相对而言，基于弹性调整的均值修剪思想更易于实现和推广。其次会上，王教授还详细介绍了均值修剪思想的适用性及基于均值修剪的多胞形集员滤波算法具有广泛的研究前景和应用价值，为现场师生带来了全新的科研视野和方向。随后，通过数值算例演示了拜占庭攻击影响下基于均值修剪分布式状态估计方法的有效性，指出均值修剪不仅可以抑制突变数据对估计算法性能的影响，也可以保证估计算法的可行性。最后，王教授提出了一些新颖的前沿科研问题，如在相关研究中“如何优化均值修剪参数”、“如何在有限资源下优化带宽分配”等问题，为师生指明了新的研究方向，激发了大家的探索兴趣。

本次学术报告会内容丰富、见解深刻、气氛热烈、互动踊跃，王教授不仅展示了团队的最新研究成果，指出了该领域的未来发展方向，还结合自身科研实践分享了开展高水平研究的宝贵经验。会后，胡军院长在总结时，对王子栋教授的精彩报告再次表示感谢，并鼓励师生积极把握学术交流机会，不断提升专业素养，弘扬执着探索的科研精神，在各自方向领域内持续深耕，为学院学科发展和科研创新贡献力量。

王子栋教授作学术报告

王子栋教授与师生交流

报告专家简介：王子栋，现任英国伦敦布鲁内尔大学讲席教授，欧洲科学院院士，IEEE Fellow，中国自动化学会会士，International Journal of Systems Science主编，Neurocomputing主编。多年来从事控制理论、机器学习、生物信息学等方面研究，在SCI刊物上发表国际论文700余篇。现任或曾任12种国际刊物的主编、副编辑或编委。曾任旅英华人自动化及计算机协会主席、东华大学国家级领军人才、清华大学国家级专家。